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机器人又一核心部分——执行器,你了解有多...
近年来,机器人技术发展迅猛,先进的机械材料和动力控制得以应用在很多领域中。比如:医用手术机器人,可以在手术台上进行非常精密的操作;肌肉模拟机器人,利用液压和静电原理,可以提起重量高达自身200倍以上的物体。机器人能够具备这样的能力,离不开科学家们对执行器的深入研究和实验。
机器人末端执行器20家代表性的制造商
机器人末端执行器,顾名思义,是安装于机器人手臂末端直接作用于工作对象的装置,具有夹持、运输、放置工件到某一个位置的功能。目前全球较为成熟的末端执行器生产公司均以欧美日公司为主,中国的末端执行器市场几乎被国外产品所垄断。 它看似不起眼,却举足轻重,作为机器人与环境相互作用的***环节与执行部件,对提高工业机器人的柔性程度和易用性有着重要的作用,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的
机械臂末端工具是协作机器人的秘密武器
机器人的发展与升级一直在不断加速,对比工业机器人,协作机器人的出现具备了更丰富的应用场景,这一点主要得益于它能够与人类共同协作的特点。而作为协作机器人的重要组成部分,机械手末端工具的作用十分重要。
随着工业机器人的快速起量,末端执行器也获...
未来,工厂正在朝着智能化、数字化的趋势发展。工业机器人正处于迅猛增长的态势。2018年1-8月,国内工业机器人累计产量超过10万台(套),同比增长19.4%。随着工业机器人的快速起量,末端执行器也获得了很大的增长空间。
随着工业机器人的发展,末端工具市场将如何...
随着工业机器人市场的不断放大,末端执行器的需求也开始快速上长,机器人末端工具厂商将迎来了巨大的机遇。最近,国际市场研究机构Fact.MR在***的报告中预测,2019年机器人末端工具全球销售额将超过20亿美元,高于2018年的19亿美元。
一种机器人自锁气爪的开发设计
根据后桥的结构与特点,开发了一种机器人自锁气爪,介绍了该设计的原理及动作过程。该设计在后桥焊接生产线上应用,取得很好的效果,不仅优化了焊接生产线的焊接工艺,还提升了焊接工艺的自动化水平,减轻了工人劳动强度,实现人机隔离,提高了劳动生产效率和产品质量。