工程案例
已为上千家办公楼、住宅提供服务
工程案例
机器人又一核心部分——执行器,你了解有多少?
近年来,机器人技术发展迅猛,先进的机械材料和动力控制得以应用在很多领域中。比如:医用手术机器人,可以在手术台上进行非常精密的操作;肌肉模拟机器人,利用液压和静电原理,可以提起重量高达自身200倍以上的物体。机器人能够具备这样的能力,离不开科学家们对执行器的深入研究和实验。
机器人末端执行器20家代表性的制造商
机器人末端执行器,顾名思义,是安装于机器人手臂末端直接作用于工作对象的装置,具有夹持、运输、放置工件到某一个位置的功能。目前全球较为成熟的末端执行器生产公司均以欧美日公司为主,中国的末端执行器市场几乎被国外产品所垄断。 它看似不起眼,却举足轻重,作为机器人与环境相互作用的***环节与执行部件,对提高工业机器人的柔性程度和易用性有着重要的作用,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的
机械臂末端工具是协作机器人的秘密武器
机器人的发展与升级一直在不断加速,对比工业机器人,协作机器人的出现具备了更丰富的应用场景,这一点主要得益于它能够与人类共同协作的特点。而作为协作机器人的重要组成部分,机械手末端工具的作用十分重要。
随着工业机器人的快速起量,末端执行器也获得了很大的增长空间
未来,工厂正在朝着智能化、数字化的趋势发展。工业机器人正处于迅猛增长的态势。2018年1-8月,国内工业机器人累计产量超过10万台(套),同比增长19.4%。随着工业机器人的快速起量,末端执行器也获得了很大的增长空间。
随着工业机器人的发展,末端工具市场将如何?
随着工业机器人市场的不断放大,末端执行器的需求也开始快速上长,机器人末端工具厂商将迎来了巨大的机遇。最近,国际市场研究机构Fact.MR在***的报告中预测,2019年机器人末端工具全球销售额将超过20亿美元,高于2018年的19亿美元。
一种机器人自锁气爪的开发设计
根据后桥的结构与特点,开发了一种机器人自锁气爪,介绍了该设计的原理及动作过程。该设计在后桥焊接生产线上应用,取得很好的效果,不仅优化了焊接生产线的焊接工艺,还提升了焊接工艺的自动化水平,减轻了工人劳动强度,实现人机隔离,提高了劳动生产效率和产品质量。
机器人自动线三指气爪的制作方法
本实用新型属于机械领域,涉及一种机器人自动线三指气爪及其使用方法,适用于机器人自动线加工过程中三指气爪快速、准确地夹紧、搬运、安装零件。
工业机器人气爪原理是什么?
在高性能的工业机器人本体上,气爪是用来移动、改变物体方向的主要设备。它也是以压缩空气为动力的汽缸。当供应空气时,气爪将接近物体并牢牢抓住物体,以便执行其它操作,而当空气方向改变时,气爪将松开该物体。优质的气爪设备采用无尘室级润滑油,并且配备保护壳,可以防止颗粒物掉落在移动零件上。外部零件由耐腐蚀材料制成,可以有效地延长设备的使用寿命,从而确保工业机器人系统的稳定性。
机器人气爪作用有哪些呢?
为了满足工业机器人高效生产需求,负荷能力强、使用寿命长的气爪装置得到充分利用。在自动化装配过程中,气爪装置广泛地应用于各种工件的夹持及移送。
长轴类零件抓取方案FAKE40-AGN80
长轴类零件抓取方案FAKE40-AGN80
盘类零件抓取方案
盘类零件抓取方案