根据后桥的结构与特点,开发了一种机器人自锁气爪,介绍了该设计的原理及动作过程。该设计在后桥焊接生产线上应用,取得很好的效果,不仅优化了焊接生产线的焊接工艺,还提升了焊接工艺的自动化水平,减轻了工人劳动强度,实现人机隔离,提高了劳动生产效率和产品质量。